機(jī)器人幫拍照、果蠅家族有望“三代同堂”，神十九“工作日記”更新

　　神舟十九號航天員蔡旭哲、宋令東、王浩澤太空出差已經(jīng)超過兩個月了。兩周前，三名航天員圓滿完成第一次出艙活動。出艙任務(wù)結(jié)束后，神舟十九號乘組又在忙些什么呢？

　　開展“智慧助手”在軌驗(yàn)證工作

　　上周，乘組開展了“智慧助手”在軌驗(yàn)證工作。畫面中，這個正在艙內(nèi)飛行的小機(jī)器人就是我國首臺空間站艙內(nèi)智能飛行機(jī)器人“小航”。航天員通過使用“小航”和人機(jī)協(xié)同交互實(shí)驗(yàn)軟件，可開展人機(jī)空間關(guān)系、機(jī)器人行為表征、多模態(tài)交互技術(shù)相關(guān)實(shí)驗(yàn)，協(xié)助航天員提升任務(wù)效能。

　　果蠅家族有望實(shí)現(xiàn)“三代同堂”

　　在空間生命科學(xué)與人體研究領(lǐng)域，“空間亞磁果蠅生物效應(yīng)及分子機(jī)制”實(shí)驗(yàn)進(jìn)展順利。上周，乘組完成了果蠅收集、培養(yǎng)盒清空、樣品整理等操作。在乘組的悉心培養(yǎng)照料下，“果蠅家族”發(fā)展壯大，有望成為第一種在中國空間站實(shí)現(xiàn)“三代同堂”的動物。

　　神十九乘組完成物體重量感知等多項測試

　　乘組使用精細(xì)動作測量儀等設(shè)備及相關(guān)實(shí)驗(yàn)軟件，完成精細(xì)動作適應(yīng)、精細(xì)力量控制、物體重量感知等多項測試，地面科研人員將依托測試結(jié)果開展長期在軌飛行中航天員精細(xì)動作控制的變化規(guī)律及適應(yīng)性學(xué)習(xí)機(jī)制研究。

　　神十九乘組完成情緒狀態(tài)測試能力評估

　　此外，利用相應(yīng)測試軟件完成了在軌情緒狀態(tài)測試和應(yīng)急決策能力評估，相關(guān)數(shù)據(jù)將用于探究長期在軌航天員情緒狀態(tài)及應(yīng)急決策能力的變化規(guī)律。

　　第四批微生物采樣模塊試驗(yàn)樣品安裝工作完成

　　在空間新技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域，乘組完成了第四批微生物采樣模塊試驗(yàn)樣品安裝相關(guān)工作。空間微生物防控技術(shù)研究對于理解和防控空間站內(nèi)微生物污染、腐蝕問題具有重要作用。目前，該領(lǐng)域相關(guān)研究成果已應(yīng)用于航天器型號任務(wù)的材料選型，評估航天器材料在軌抗菌防霉性能，驗(yàn)證航天器材料服役性能等多個方向。

　　多項微重力物理科學(xué)領(lǐng)域工作完成

　　在微重力物理科學(xué)領(lǐng)域，乘組完成了流體物理實(shí)驗(yàn)柜、高溫材料實(shí)驗(yàn)柜內(nèi)實(shí)驗(yàn)樣品更換，無容器柜實(shí)驗(yàn)腔體樣品清理、軸心機(jī)構(gòu)電極維護(hù)等工作。

　　神十九乘組開展站內(nèi)設(shè)備維護(hù)、環(huán)境監(jiān)測

　　乘組按計劃開展了再生生保系統(tǒng)相關(guān)裝置等站內(nèi)設(shè)備的檢查維護(hù)工作；使用專業(yè)噪聲測量儀對艙內(nèi)不同區(qū)域的噪聲水平進(jìn)行測量，完成了站內(nèi)聲環(huán)境監(jiān)測；同時，開展了艙內(nèi)環(huán)境清潔、物資整理等工作。

　　神十九乘組積極鍛煉 定期醫(yī)學(xué)檢查

　　在軌兩個多月以來，乘組積極開展身體鍛煉，定期進(jìn)行醫(yī)學(xué)檢查。上周，航天員完成了腹部與肌肉超聲檢查、骨密度測量及心電血壓檢測。此外，利用抗阻鍛煉裝置開展了最大等長力量測試，通過精準(zhǔn)測定肌肉在等長收縮狀態(tài)下的最大力量值，測量固定體態(tài)下局部肌群的功能狀態(tài)。